作者屋頂上的黑貓

我如果沒記錯的話
當年那個演算法一開始是要模仿蜜蜂飛行的路徑
然後在沒有GPS的狀態下定位出一套該場所的平面地圖
重複跑的原因有兩個
一個是比較乾淨
另外一個是演算法有顧慮到移動物體的存在

原地前後嚕的原因在於肚子的毛刷內側有塊銅片
那是負責感應乾淨程度的
具體的數據不詳