比較安全的作法是，
(1)紅外線遮斷
(2)馬達有encoder跟出力檢知(或是移動側裝碰撞感應)
(3)位置感應配合時間控制，時間超過設定值未達到該有的位置就停止。
(4)緊急切斷開關

使用遙控器控制的真的要小心，因為搖控器可能會剛好沒電，千萬要人離開才使用。