我也贊成去

樓主所擔心的家人，我的想法是：
令堂在當時，有因為你當初無法趕回台灣陪她而怨你嗎?
要是這麼放心不下的話，跟家人談談如何?
作母親的，應該都希望自已兒子能事業有成。

朋友的部份，相信你的朋友們也不是每一個都剛認識就一見如故的
他們的出遊照你會羨慕，那你也拍張跟同事們聚餐的照片回敬
再互虧一番，看是哪邊會羨慕

其實，最重要的因素，可以想想：
現在的工作澴算不錯，生活也過得去...之後呢?
再十年、二十年、三十年後
在台灣，跟在澳洲，你覺得會有什麼樣的差異?

你也在澳洲待過，相信對那裡的職場生態也有一定程度的了解
兩邊對照起來，或許就可以理解為大部份的人都說「去」

跟大環境的氛圍比起來，自已所苦腦的事情
就微不足道了