會喔...
簡單GOOGLE一下，都有制式的表格和教學

原則上，就是找路的養護單位賠償
至於該路段是屬誰的，可問問市公所之類的

第2次比較特別，我一樣先向市公所求償
但後來現場勘查，發現我撞到的其實是中華電信的人孔蓋
所以公所就轉幫我向中華電信求償
後來就是中華電信的人，開車到我家附近跟我簽合解書

流程大概就是
1.現場自行拍照存證(洞+受損部份)+報警備案(當證人)
2.修車，拍照受損部份，並留單據
3.寫國賠申請書，寄去要求償的單位
之後就等對方跟你聯絡了...

問過來處理的公所人員
現在其實滿多人都會主動求償的

可能是我2次賠償的金額都不大
所以賠的滿乾脆的，合解書簽一簽就拿錢了
第1次1仟以內，只換輪框
第2次1仟多，換輪框+輪胎+氣嘴
如果有受傷或金額比較高的話
可能就會比較麻煩