道路交通安全規則第113條：
消防車、警備車、救護車、工程救險車、外交部禮賓車、公用事業機構之工程車、垃圾車及傳遞郵件電報等車輛，於執行任務時，其臨時停車及停車地點得不受前二條之限制。但公路主管機關、市區道路主管機關或警察機關另有特別規定者，應依其規定。
(雖然我還滿常看到有消防員買便當卻開勤務燈隨便停的，但一碼歸一碼...)

軍卡沒有此權限。