1. USB driver 除了 host controller 之類，其他衍生服務驅動通常不是內建，而是透過 pid/vid 再動態載入對應的驅動模組(module)。
2. 要手動移除與載入 kernel module (driver)，請參考 lsmod, modprobe, insmod, rmmod 等指令群，隨便用一個指令去 google 應該有不少說明，不用我再解釋了。

弄過 linux driver 與 usb driver 略懂皮毛的人路過。