我回應只是路過突然想到那句玩笑話而已，其實那是我做軟體開發的一個觀點，既然你這麼在意我就花點時間講一下，雖然有上過正式自動控制課程與實習，但是我認為我不懂這行業，所以我會用我比較熟的軟體來比喻，當然我不清楚這想法是否能套用到自控，參考看看吧。
在軟體開發上，我們也大多會傾向於使用現成元件或函式庫，因為大多數元件跟函式庫都是經過千鎚百煉與最佳化過，如一個最簡單的 quicksort，自己寫一個很難會比現成的好，因為那些東西大都有一個團體或是廠商投入許多人力在維護的。
但是軟體開發的迷人之處，就在於你可以打造自己想要的東西，今天如果一個函式甚至是開發工具不符需求，你可以自己打造特定函式或工具來使用，這也就是我說的 make your own tools，但是相對的，你也要能夠承擔自己開發所帶來的風險，因為用自己寫的，可能符合特定需求，但是執行效率也很可能不如現成的，這就是 eat your own shit。(我怕被誤會在酸人，所以之前在這句加上是開玩笑，其實只能算是半開玩笑)
所以到底哪一種方法好，是用現在的東西好？還是用自己做的東西好？很明顯的沒有標準答案，而是要依照真正的需求來做決定。
有時候不同的意見，可能只是看東西角度不同而已，並沒有誰對誰錯或是誰是絕對正確的，這也正是網路的可愛之處，只要不是惡意攻擊或謾罵，每個人都有表達自己觀念跟想法的權利，先不要急著否定別人，也許別人可以提供你不同的思考方向。
別人的 bala bala 不見得是 ear storm，能靜下心來看也很可能是 brain storm
當然，我也不認為我的想法是正確的，只是從我的角度來看是這樣的。