用買來的控制元件，功能都受制於人，只能做到跟別人類似的東西！
這樣綁手綁腳，只會發出如樓主一樣「徒勞無功」之嘆！
開發工程師絕對不要在自己的腳下畫紅線，應該要期許自己多掌握些東西！

南部一家工廠有一天來找我們，因為他們的機器頻寬太低，
一分鐘只能加工數十個工件，雖然已經是台灣頂尖技術了，
但是還不到日本的一半！原因是他們只能買發那科的控制器來用，
性能調到極致，也只能做到現況！再調整系統裡其它地方，
也沒有改善空間了！再這樣搞下去，撐不了多久就會收攤了，
所以向外求助！
案子到我們手裡，加了一個相位超前補償來擴展頻寬，
再把低頻增益調高一點，免得精度跑掉。全部只花了一個下午，
就把改善方案提出來，經過一個星期的電路製作與測試，
就完成了！他們公司的工程師配合更改了PLC的一些時序，
不久就投產了！公司老闆高興的不得了！
(不過後來出了一點小問題，因為機械結構撐不住這麼高速操作，
很容易故障，經過重新設計，現在頭好壯壯！)
我們用的技術很難嗎？沒有！其實大學部自動控制這門課都有教！