關鍵字應該是這個: F9R attitude control system (ACS)
網路上的資訊是說, 分成三個階段, 可是去年的ACS無法有效控制第一階段的火箭自旋,
火箭旋轉得太厲害, 導致登陸階段燃油飛灑而出, 這次則將控制自旋列為優先...