基於 Tegra K1 架構，Audi 自動駕駛汽車以 Jetson TK1 驅動
2014/03/26 by: Mengkuei Hsu
Audi 在 GTC 上也展示未來的 Audi Connect 發展，該系統將以基於 Tegra K1 的 JETSON
TK1 開發套件開發。
Audi 在 26 日的 GTC 上以 Audi 自動駕駛汽車，再次展示下一代由 NVIDIA Tegra K1 開發
套件所開發的行車電腦。這個未來行車電腦將以 NVIDIA 的 Tegra K1 為基礎，將提供自動
駕駛、導航、碰撞感測和智慧連線等功能。
JETSON TK1 是 NVIDIA 最新的嵌入式裝置行動超級電腦開發套件，價格為 192 美元。
JETSON TK1 以 Tegra K1 為基礎，提供 192 個 CUDA 核心，將 CUDA 運算帶入行動
領域，並提供 VisionWorks SDK，將電腦視覺帶入行車電腦之中。
Jensen 在會中提到，192 美元的價格主要是因為 Tegra K1 擁有 192 個 CUDA 核心關係，
甚至還有點開玩笑的說，賣這個價格，似乎還有點賺頭。
未來 Audi 將採用 JETSON TK1 開發套件和 NVIDIA 的汽車技術，為該牌汽車提供自動駕使
駛的功能。藉著 CUDA 運算，Audi 的新行車電腦將可以偵測和追蹤行動路線、障礙物，並建
立電腦可判別的 3D 實景，讓行車電腦具備自動駕駛的功能。
Jetson TK1 完整支援 CUDA 6.0 開發工具，而且是第一個 Tegra K1 的開發平台。它包含
2GB 記憶體，並提供 USB 3.0、HDMI 1.4、Gigabit 乙太網路、SATA、音源、miniPCIe 等
輸出入介面和 SD 卡插槽。
JETSON TK1 以模組化設計，未來如果需要升級開發套件，將可以簡單地透過抽換模組進行。
Audi 並未透露何時推出以 JETSON TK1 開發的行車電腦，不過預計在 3–5 年內應該可以達
到可實際上路的程度。而 Audi 也表示新的行車電腦並不會是完全的自動駕駛，而會以輔助駕
駛的方式呈現，只有速度在 40 哩／小時以下時，才能交給行動電腦駕駛。
Audi 從 2004 年來就是 NVIDIA 的合作夥伴，在目前的 Audio Connect 行車電腦中，也採用
了 NVIDIA Tegra SoC 和 NVIDIA 的汽車技術。除了驅動行車電腦和後座娛樂系統外，也為
Audi 車系提供 4G LTE 連線，讓搭戴 Audi Connect 的 Audi 汽車具備和全世界連線的能力。
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