mcu內部會有一串資料陣列(想像陳是一串連續的格子)，用來擺放收到的資料

，收到一筆放一格，依此類推。

mcu內部會有一個計時器(時間是由韌體設計師決定的)，當計時到達時mcu會

認定通訊在閒置狀態，然後接下來再收到資料的話回從資料陣列的頭開始放，

這樣我們才有辦法去做後續的資料解析，根據你收到的資料頭兩個byte都正確

所以閒置處理的程序應該對，但到第三個byte就開始出問題了，甚至於無法收

完整串命令，看起來問題比較像是出在和"接收計數"相關的程式，照這方向去查吧