目前手機導航還是以GPS為主,陀螺儀是用在姿態感測上的(純粹靠陀螺儀導航還得加上加速度計,而且每次啟動都得校準,夠格的INS可以說比GPS貴n倍,也難搞n倍),跟導航扯上邊的話頂多用在GPS收訊不良時的輔助而已(i.e.隧道或地下道,而且只適合短時間的導航,主因是INS的誤差會隨時間而累積),至於GPS高低階的差別主要是收訊好壞和反應/更新速度而已(頂多加上支不支援DGPS),準確度的話除非換成軍規的P碼,不然一般民規C/A碼的接收機不論高低階先天上的準確度都是一樣的....