就我所知
司機要引用信賴原則必需要具備
1.自己沒違規
2.自己很注意道路上的狀況，但因對方突然違規讓自己來不及反應

所以如果用正常人的標準來計算，對方不是在死角且反應時間又足夠的話
司機一定有責任
所以我認為雙方都有錯
個人想法，有錯請指正