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行軍的方式，有徒步行軍、乘車行軍或是兩者結合的行軍，徒步行軍時速為4∼5公里，一日可行軍25∼35公里。行軍的強度，還可分為常行軍、急行軍、強行軍。唐朝李愬雪夜入蔡州，一日夜強行軍130里左右。中華民國國軍素以行軍速度聞名，張自忠將軍部曾以一日急行軍169公里，奔赴台兒莊。