其實刑法都有規範，以下是針對非故意的解釋。
可以避免卻沒有採取對應措施，為過失，而故意卡上去推撞，就看檢警要不要控告他
公共危險，總之黑車是不可能全身而退的。
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第十四條：行為人雖非故意，但按其情節應注意，並能注意，而不注意者，為過失。

行為人對於構成犯罪之事實，雖預見其能發生而確信其不發生者，以過失論。

汽車駕駛人雖可信賴其他參與交通之對方亦能遵守交通規則，同時為必要之注意，謹慎採取適當之行動，而對於不可知之對方違規行為並無預防之義務，然因對於違規行為所導致之危險，若屬已可預見，且依法律、契約、習慣、法理及日常生活經驗等，在不超越社會相當性之範圍應有注意之義務者，自仍有以一定之行為避免結果發生之義務。因此，關於他人之違規事實已極明顯，同時有充足之時間可採取適當之措施以避免發生交通事故之結果時，即不得以信賴他方定能遵守交通規則為由，以免除自己之責任。（74年台上字第4219號判例）汽車駕駛人對於防止危險發生之相關交通法令之規定，業已遵守，並盡相當之注意義務，以防止危險發生，始可信賴他人亦能遵守交通規則並盡同等注意義務。若因此而發生交通事故，方得以信賴原則為由免除過失責任（84年台上字第5360號）


公共危險罪的定義

係指行為人因故意或過失之行為致生損害於不特定之公眾，即概稱為「公共危險罪」，包含放火失火罪、破壞交通工具罪（如搞軌案）、劫持危害交通工具以及醉態駕駛罪等等可能影響公眾安全之罪責，均規定於刑法第173~194條，所保護者乃國家社會之法益，因此均為非告訴乃論之罪，一經告發，檢察機關即有依法追訴之責，無待告訴人提出告訴。