以前我們公司司機 就是類似的狀況,對方穿越雙黃線 撞進我們司機大貨車的車底
我們司機的行車紀錄器(記錄行車時速的那張紙) 也正常且顯示我方沒超速
而且我方為了閃避對方 都開上自己方向的路間還是躲不開

沒刑責 但有民事賠償問題