一開始M要告司機的時候就已經達到終止委任的條件了

律師倫理規範 第31條
　　有下列情形之一者，律師不得接受當事人之委任；已委任者，應終止之：
　　一、律師明知當事人採取法律行動、提出防禦、或在訴訟中為主張之目的僅在恐嚇或惡意損害他人。
　　二、律師明知其受任或繼續受任將違反本規範。
　　三、律師之身心狀況使其難以有效執行職務。
　　律師終止與當事人間之委任關係時，應採取合理步驟，以防止當事人之權益遭受損害，並應返還不相當部分之報酬。