出身富貴之家，幼年元兵犯境，舉家僥倖逃過元兵截殺，但安於南方時，除楊逍外全家意外溺斃。

楊逍天資聰穎，骨骼精奇，後得奇遇，年輕時已武功極高，出道甚早，故江湖早聞其名。

少年時與峨嵋孤鴻子結怨，二人交手時，孤鴻子連拔劍的機會也沒有，就敗於二十歲的楊逍手下，「倚天劍」更被奪去，楊逍卻不取劍而擲於地上，隨即飄然而去，孤鴻子由此竟被氣死。

楊逍加入明教後，扶遙直上，不出三十已貴為光明左使。

楊逍外表英俊瀟灑，頭腦聰明絕頂，與「光明右使」范遙為結義兄弟，合稱「逍遙二仙」。

楊逍既為明教光明左使，其武功及教中地位僅次於教主，更曾受明教第三十三代教主陽頂天傳授振教絕學「乾坤大挪移」第一層，其後以十多年時間自行練至第二層。

被崑崙派眾人疑為殺死其師父白鹿子的兇手。

是明教中的頂尖高手，地位僅次於明教教主，陽頂天死後，曾一度意任明教教主，但由於四大法王、五散人等教眾皆不服他，以致明教陷於四分五裂之局面。

楊逍有一女楊不悔，是他和峨嵋紀曉芙所生的，在他年輕時，因為喜歡紀曉芙而不能自己，強姦了她，可是紀曉芙事後也愛上了楊逍，是以將女兒取名不悔，表示她對這段關係不後悔。

六大派圍剿光明頂的時候，因為內閧的原故，楊逍受到護教法王「青翼蝠王」韋一笑以及五散人圍攻，楊逍更使出明教鎮教之寶「乾坤大挪移」把韋一笑的「寒冰綿掌」反施六人身上，技驚四座。

後來張無忌解決了六大派圍剿光明頂的危機， 成為明教第三十四代教主，楊逍便出盡全力輔助他，他對明教的歷史和狀況非常熟悉，張無忌更就此請教他，他對比自己年紀小的張無忌甚是敬佩，是張無忌的得力助手。

因為對紀曉芙本來的未婚夫殷梨亭心存愧疚，所以當明白楊不悔對「武當七俠」之一殷梨亭的情意時，他容許他倆成親。

曾多次以其機智及聰明協助張無忌，而張無忌也很信任他，六大派高手被囚萬安寺，獻「酒惑鶴，色迷鹿」之計救出眾人。

為明教四大護教法王之一「金毛獅王」謝遜，隨張無忌並明教四大護教法王之一「白眉鷹王」殷天正合力大戰少林當時輩份最高的少林「三大高僧」渡厄、渡難與渡劫。

直至張無忌退隱江湖時，才正式將教主之位傳給他。