現在當然還是來得及，不過如果對方願意提出較優的條件，可以考慮接受調解。調解成立的話會比繼續打附帶民事訴訟要來得輕鬆。
調解和附民是二回事，不過一般來說，願意接受調解的話不應再提出附民了。

保險的部份又是另一回事了，基本上要看保的是什麼險，規則如何，先了解一下再說。不過保險公司不願意先賠的原因，多半只是想看看會不會有更有利於他們公司的結果罷了。