未來準備考汽車駕照，想先請問路權及迴轉問題

1.雙黃線，汽車應該不可以迴轉吧~即便在內側車道? (如一般雙線道-省道)
那麼該如何迴轉呢? (變成轉到別條路嗎? 先右轉至別條路，再繞一圈回來?)

2.一般大馬路，可直接迴轉嗎? (如下圖)
http://zqoung.bay.livefilestore.com...xL/1.JPG?psid=1