這樣說也不太對
原因就只是天皇比較識相,不敢明著和掌握兵權者鬥而已

舉凡源家,平家,足利家,豐臣家,德川家
哪個不是擺明你天皇是我的傀儡,乖乖吟詩風花雪月就好...

這樣已經幾乎算是政變啦
各個幕府就幾乎等同於各個朝代了