劉邦的官位是很低，而且配合他起義的多半是平民。但是推翻秦朝的功勞也要算上項羽那些楚國貴族、遺臣，
以及晉魏等國的勢力，更別說漢朝成立時分封的大王有些都是貴族之後。
嚴格一點定義應該只有朱元璋算是平民起義成功，其他像南北朝、五代十六國都是軍閥、大將權臣篡位或者羌氐匈奴突厥等外族貴族。

現在革命難成的原因主要都是軍權拿不到而且沒有外國支持都很難成功，加上大規模殺傷武器很容易造成平民傷亡，革命更難成功。
如果說有起義成功機率的，最近要看北韓會不會垮台？我相信大陸寧願培植一個新政權也不會讓他垮掉。