根據維基百科上查的....

宇宙人・三つ目人
原作およびアニメでは一切言及されていないが、連載終了後に発行された『ドラゴンボール大全集』において天津飯は宇宙人・三つ目人の末裔であると解説された。それによれば、かつて地球に流れ着き、そのまま地球人として暮らし始めた三つ目人が、天津飯の先祖であるという。

天津飯は先祖帰りした特異体質者であり、腕を増やす、分身するといった特殊な技も、元は三つ目人の能力である。

所以是移民地球上土生土長不知道幾代後的宇宙民族三眼人的末裔...也可以說算是地球人的一人種了吧。