一般來說，
無刷馬達->轉子是磁鐵，定子是線圈繞組。
感應馬達->轉子是繞組(或俗稱鼠籠式轉子)，定子是線圈繞組。

感應馬達散熱的問題或許比有刷的低，但是別忘了！
感應馬達的轉子有二次銅損(就因為他是鼠籠式轉子)，當然也會有溫升的問題，了不起
是少了火花罷了！

若以購入成本來看，功率模組絕對是比MCU單價還要高，問題是，MCU買來是空的，
沒有韌體不能做任何事情，就像你買顆新的硬碟一樣，沒有灌XP就發揮不了你要的功能
，原版的XP在某些情況下比新的硬碟還貴勒！

另外補充，感應馬達因先天旋轉磁場與轉子轉速非同步，故在控制上有一定的難度，
所以小弟前面才會說，感應馬達的控制器成本會比無刷的高，就是差在那個韌體！
(當然是要用同級數同功率的兩個控制器相比)

無刷直流馬達(or 直流無刷馬達)、永磁同步馬達，這兩個詞所指的馬達，在馬達本體的
結構材質幾乎一模一樣，僅有在定子端有些許構造上的不同(真的只有一點點)，小弟我
一開始也是一直搞不清楚這兩種馬達有什麼分別，但我們這邊對外稱呼，一律稱呼為
"無刷馬達"或是"永磁無刷"，就這樣，不然要解釋會解釋不完。