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銀鐵人 2024-05-29 08:55 PM

台灣自主研發機器狗
 
居然是用英特爾CPU...
https://www.cna.com.tw/news/ait/202405290143.aspx

海豹 2024-05-29 09:46 PM

為什麼都那麼像波士頓動力的狗?

明明可以加上半身跟兩隻手變成人頭馬的啊 :unbelief:

銀鐵人 2024-05-29 09:58 PM

不過可以看的出來,在靈活度上還是比不過波士頓動力

Axel_K 2024-05-29 10:27 PM

因為這機器狗已經開源,所以跟著做比較好做,

不過,用I 社CPU好嗎?怎麼感覺用Pi 還是Arduino 這類會比較適合做控制?
有GPIO可以直接調用,又低功耗。

oodin. 2024-05-29 11:03 PM

最基本的飛踢測試有過嗎
https://www.youtube.com/watch?v=aR5Z6AoMh6U

CableK 2024-05-30 06:01 AM

引用:
作者Axel_K
因為這機器狗已經開源,所以跟著做比較好做,

不過,用I 社CPU好嗎?怎麼感覺用Pi 還是Arduino 這類會比較適合做控制?
有GPIO可以直接調用,又低功耗。

I社的影像辨識台灣很多人之前做過,比較好繼續用。
Arm 雖然也很多但是太碎片化了

dragoncat 2024-05-30 08:24 AM

引用:
作者oodin.
最基本的飛踢測試有過嗎
https://www.youtube.com/watch?v=aR5Z6AoMh6U

還用腳踹牠

沒設計反咬功能 :mad: :mad: :mad:

hendry2002 2024-05-30 10:06 AM

有人問為何選擇I社

我猜還是那個平台當初是誰建構的

很多時候 學校或一些新創企業

要拿到SOC廠比較強的晶片是有難度的 SOC廠根本懶得配合

量太小

要達到運算能力跟周邊配合

I社跟A社的CPU應該是最好拿到的

周邊的GPIO就交給低階的ARM晶片來處理

我覺得看影片還有模有樣

這是不錯的開始

:flash: :flash: :flash: :flash:

銀鐵人 2024-05-30 10:14 AM

這是中國的機器狗,拿來當武器用
https://m.youtube.com/watch?v=fF41wtNa-3E

Axel_K 2024-06-01 12:08 PM

今天看到會跳的機器狗,關節原來是用繩索傳動機構,
能瞬間傳遞滑順的扭力。
強!

https://youtu.be/46L6vSUneRk?feature=shared

https://youtu.be/xNeZWP5Mx9s?feature=shared

https://youtu.be/MwIBTbumd1Q?feature=shared


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