機器人跌倒爬起來的方式??
 

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影片中 2:11 機器人跌倒爬起來的方式，為什麼要用這麼怪異的方式起來呢??
不能像人類跌倒爬起來的方式來做嗎??(翻身，蹲跪，站起)
請問是有甚麼限制嗎?

或是說現在機器人的動作，是故意做得像機器人，還是技術上辦不到跟人類一樣的動作呢?

人類的動作是靠著關節跟肌肉互動產生的。

今天要能讓機器人跟人類一樣的起身，除非你的關節以及動力馬達多到跟人體一樣，不然很難。而假如只是要起身的話，有更簡單的方法來代替，這就是折衷的方式之一。

那也可以理解為，如果真的做出這麼多微型馬達跟關節的話，
機器人的力量也會變得跟人類一樣小
或是沒辦法像是目前的機器人一樣這麼有力了?

可是我也有疑問，影片中的機器人看起來跟人類的關節已經差不多了
到底是少了哪些關節呢??
脊椎的部分嗎?手部的部分?

其實我不大懂機器為何要學人類的動作！？

學6腳昆蟲的動作不是更好嗎？看影片2腳光為平衡浪費多少不必要動作！

我可以想出幾個理由

因為
1.目前的設施都是依照人類的體型去設計的
如果能做出人型的機器人的話，就不用再為該機器人去設計使用的場地了
2.做得像人類的話，使用上比較有親近感，接受度會比較高
3.因為是機器"人"，影片中還有其他的機器 馬，機器 狗 之類的所以不一定都是人型，你是機器 "人" 當然是人型

一方面應該是重心不同，
再來就是對於程式設計來說，
這樣的方式比較容易處理，
不然若是要像人類這樣先雙手撐起上半身，
再以單跪姿站起來，
除了重心會偏掉，
雙腳的馬達動力輸出計算會更複雜，
對人類來說理所當然的動作對機器人來講是複雜到不行。

其實很簡單，人類的身體有肌肉跟筋，各個關節活動時肌肉跟筋會互相連動，這是人類長期演化後發展出來比較省力的活動機制，機器人要做也可以，但相對就會被限制，所以為了控制簡單就用看來比較笨的方式爬起來。

? 什麼?
你正面摔倒還先翻身?
這麼智障!
你如果摔倒在泥地還先翻身背也沾一沾喔!

正面摔倒直接跟這機器人一樣雙手一推, 身體立起來,
雙腳站直就站起來啦!
你是手沒力嗎?
不會做伏地挺身?

沒有其它特別需要幹嘛要先翻身?

我覺得那個站起來的動作很合理啊，人只是因為肌肉骨骼的力量不夠強而有力，才不能用同樣方式起立

這個跌倒爬起來很自然 :laugh: :laugh: :laugh: