剛查一下 20 年有車道偏移輔助，你的版本應該比我的新。
我 18 年的，失效鎖死方向盤跟高速公路超車要關 PCB 我還真沒碰過。
會不會是車道偏移輔助的關係？

18 年是跟美規相同的原廠車機，
19 年的車機換掉(拔掉 CP, AA, RAB)，聽說被罵翻，
20 年都回來了，車機聽說換成 Panasonic，
不知道好不好用，據說是比 19 年好很多很多。

:laugh: :laugh: :laugh: :laugh: :laugh:

其實TESLA只有說是自動輔助駕駛，有輔助兩個字就跟自動駕駛差很多

目前的特斯拉還是需要駕駛監督自動跟車系統

他們有說車上的硬體可以應付之後升級成全自動駕駛的需求

但是要升級軟體需要經過更多的測試以及主管機關的同意後才能開放

至於那個蘋果工程師的事故有在關心汽車話題的都知道

今年初美國國家運輸安全委員會的調查報告已經出爐

節錄一下重點：

那天到底發生什麼事？
當時 Walter Huang 像往常一樣開啟 Autopilot 上路，不過車道線卻因風吹日曬有些模
糊，尤其左側車道線，而它可是 V 型分道線與主路線之間的重要分隔線。用 Google 搜尋
就會發現，車道線 2016 年就開始模糊了，顯然當時 Autopilot「看走眼了」，甚至有可
能將 V 型分道線左側的線看成左側車道線，真正的左側車道線當成了右側車道線，沿著這
條路走下去，等著他的就是車毀人亡。

更不幸的是，當時 Walter Huang 設定的巡航速度為 75 英里，由於前方車輛阻擋，
Autopilot 減速處理。不過當 Model X 走錯路後，前方就沒有其他車輛阻礙了，
Autopilot 開始引導車輛重回 75 英里，但前方不是路，而是水泥隔離墩。

美國高速公路水泥隔離墩前本該放置一個金屬碰撞緩衝器，一旦碰撞可吸能幫車主保命。可
惜，碰撞緩衝器已經變形，發揮不了吸能作用。除此之外，緩衝器變形也造成 Autopilot
辨識失誤。

有人會說，鏡頭廢了，Autopilot 不是還有雷達嗎？確實，但雷達辨識靜止的物體表現更
差，要不然特斯拉也不會多次撞上路邊的消防車。

到底有沒有放開方向盤？
想讓 Autopilot 正常工作，司機就必須時不時給方向盤施加「壓力」，告訴它你還在。如
果太長時間不觸碰方向盤，就會有警告出現。如果司機繼續置之不理，會有語音警告，車輛
會慢慢停止。一般來說，第一階段的視覺警告後駕駛注意力就會轉回來了。

碰撞發生前 19 分鐘，Autopilot 都一直在線上，不過中間給了 Walter Huang 二次視覺
警告。碰撞發生前 2~3 分鐘，Walter Huang 鬆開方向盤約有 30 秒。視覺提醒後他又
握了下方向盤，但碰撞前 6 秒時車輛還是處於離開方向盤的狀態。

開車玩遊戲？
有證據顯示，Walter Huang 開車時在玩《三國》，因為他的 iPhone 碰撞發生前 1 分鐘
傳回數據給遊戲伺服器，而這款遊戲需要雙手操作。

當然，NTSB 報告並未明說遊戲會不會在後台自動傳輸數據。不過 Walter Huang 開車玩
遊戲為真，那麼這次事故他就肯定要負全責了。

你貼的這個也不是車子自己轉彎閃避行人阿

是駕駛自己有轉彎的動作，系統才介入輔助轉彎更安全

還好撞的是車頂…
若是車底是不是又要起火了

是是是, 這就是我一堆對ACC有疑慮的地方, 不是它不好, 是不知道它的判斷.
如我所述, 那怎麼不剎停? 若我手不輔助力道, 那會撞上去嗎? 又假設它如你所說會剎停, 那我該去打方向盤嗎? 我發現行人0.5秒想也不想為了閃他, 打了方向盤要是左右方有車, 電腦可輔助判斷嗎?
當然, 這有些是閱讀使用手冊也無法得知結果的. 目前我腦袋想的acc是如同air bag是萬一時也許能救一下. 至於用了會回不去..... 聽說是跟車功能? 其他還有嗎?

老實講，我也還沒遇到沒注意到行人到快要撞上去的狀況

但是現在的市售車，如果你緊急轉方向盤，系統是沒辦法判斷左右有車禁止你轉彎的

現在的都會防護系統，即將撞到行人或車輛就是直接煞停

在絕大多數的狀況下，煞車也比轉方向盤閃躲安全又有效

輔助駕駛系統平常使用當然只有在高速公路上面跟車最有感

哪有人常常遇到需要緊急系統介入狀況的，如果有，這種人也不應該繼續開車才對

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剛剛各大汽車群組、社團都開始轉發一個RAV4駕駛在高速公路上睡著的影片
https://www.facebook.com/1454054518...50451/?vh=e&d=n

那是輔助駕駛而不是自動駕駛吧

要全自動可能要找103EX , 因為它連方向盤、儀表板都沒有

高速公路是追逐時關掉是怕超車時eye sight判定會碰撞會煞車加鬆油門,後車看起來會像故意煞車,所以要輸贏時會關掉再跑

Eye sight失效是我ACC沒開,車道偏移關,碰撞預警關,跑山完就出現EYE SIGHT畫斜線的圖示,方向盤就被鎖了本來是一圈半的行程變成只能轉到5點跟7點鐘方向差點拓海變填海,我真的覺得IS 200T 的LSS+比EYE SIGHT好用,可是Subaru的底盤真的好優AWD好爽

今年TOYOTA集團得好像都加了車道維持福特的也是

其實IS 200T 的LSS+被閹很多，沒有全速域也沒有主動車道置中

2020年式的RX、NX、UX、ES 都升級上LSS+ 2.0

有全速域跟車道置中才是Level 2完成體，真的是好用阿！

不過我的經驗，這套LSS+ 2.0在高速公路上的右側車道會有比較偏右一點

在隧道中最明顯，在右邊車道會比較偏右邊車道線

雖然不至於撞上隧道右側人行道但是心裡多少會有一點壓力

所以我現在開隧道都是開左側車道


2020年式兩個品牌的主力車款都上全速域、主動車道維持了