不就是照地圖直線延伸過去?

轉彎有辦法知道嗎?

期待Garmin GPS+北斗的雙模產品早點上市
可以把手上的老GPS換掉 :D

INS包括了陀螺儀和加速規,陀螺儀是測量角動量用的(也就是一般說的轉彎),加速規是測量加速度用的,若出發點已知,把角動量/加速度和時間一起做運算理論上就可以得知現在的位置(i.e.不像GPS之類要借助外力,是完全獨立的導航方式:think: ),只是陀螺儀和加速規先天上的誤差不好搞,而且會隨時間累積就是了:ase:ase....

有辦法知道的！
你看現在的wii，就是INS感測器的小兒科應用而已。
運動軌跡的回授，雖說不上精密，但也堪用了！

我們當時開發的GPS+INS，是在十幾年前，
當時有兩大困難：
第一是GPS裡的SA效應未除，所以定位精度很差，
幸好在西元2000年的5月1號，克林頓總統宣佈
除去SA效應，這才讓GPS的商業應用突飛猛進。
第二是mems(微機電)技術尚未成熟，所以INS
所用的感測器都貴得哭爹喊娘，有時候有錢還
買不到！(所以前面網友才說INS很難搞)
還好近年來，以mems技術大量生產的低價INS
感測器已經隨處可得(手機、平板、汽車、Wii),
要玩GPS+INS也沒啥門檻了！

想順便用這篇請問一下
INS的校準為什麼要這麼久啊...
是什麼原因造成的