又要9-20V大範圍供電，又要過充保護...
這種偵測電路很難搞吧？
一般常見的鋰離子、鎳氫/鎘是因為都是單槽單節電池，
所以能簡單的用2V來區分電池種類，來設定充電截止電壓，
9-20V都是多節電池才辦得到，
誰知道你接的是幾節、哪一種電池？
就算常見的20V鋰電池充電電路也都是得搞出好幾線來偵測每節電池的電壓，
以免某一節電壓過高過低而硬充導致電池爆炸或損壞。
只能說啦，20V、12V各有專用的充電設計，
要搞出9-20V這種大範圍的充電電路，不是欠缺保護，就是接線過多不能泛用，
還是乖乖去買DC-DC變壓器接一般PC PSU，然後手動監控吧...

RC用的smart charger就可以，至少1-6 cell，多到8 Cell

我只是對於樓主提問有點問題，
輸入條件過少、並且太模糊
那輸出就不大可能獲得比較精確的答案。

RC用的充電器大多有各節電壓的偵測輸入接頭
雖然有些不接也是能充
但很多RC電池為了最大化電流輸出能力
電芯上是沒有任何保護設計的
不接各節電芯的電壓接點就充是很危險的事

回到樓主的要求上 如果就照樓主所述要充的電池上沒有保護電路 要靠充電器來做防止過充
基本上也是很危險 充電器只能保證不充超過整個電池組的飽和電壓
但並無法知道是否有其中某個電芯已經充滿 若發生其中某個電芯電壓特別高的情況還是很危險

如果要充多節鋰電DIY，就要有平衡充電概念，要自己DIY接頭
樓上本來就是要找DIY解決方案啊。

另外，很多RC充電都是100mA起跳，一點也不大，可以自己調整充電電流，
這也符合DIY條件。因為DIY需求，我自己就有4台RC充電器，雖然我不玩RC。