我記得的方式
1. 記得intel的晶片驅動，有preinstall的資料夾，執行這個資料夾裡面的安裝檔
安裝完之後重開機，再進到bios改成ahci

2. 若主機板除了intel sata晶片還有別的sata晶片組(ex: marvell)，把硬碟接在別的晶片組，開啟ide mode，裝完xp後，再裝intel sata ahci的驅動，再把硬碟接到intel sata晶片組去，重開機，完成。

但當時用的一般硬碟，說實在的ide mode跟ahci實在感覺不出來差異，現在若用SSD不知道能差多少。