Printer Server...這是唯一的解答。

或是您有不關機的Server主機，可將印表機接在Server上然後設定分享給所有人使用。當然端機上仍需設定、安裝才能用。

否則您可考慮買一個「切換器」，這是最經濟且最常見的方法。不過必須切來切去。